合作完成的发明创造的专利权归属，主要依据《中华人民共和国专利法》及其实施细则的规定确定，具体规则如下：

1. 基本原则：约定优先

• 有协议约定：合作各方可通过书面合同明确约定专利权的归属（如共同所有、一方单独所有或按比例共有），以及利益分配方式。约定优先于法定规则。
• 无约定时：适用法定规则（见下文）。

2. 法定规则（无约定时）

• 共同申请与共有专利权：
  合作完成的发明创造，专利权归全体合作者共有。所有合作方需共同申请专利，未经其他共有人同意，任何一方不得单独申请或转让专利权。

• 权利行使限制：

  • 实施专利：各共有人可自行实施专利，无需其他方同意，但所获收益归实施方所有。
  • 许可/转让：许可他人实施或转让专利权时，需全体共有人一致同意。转让时，其他共有人有优先受让权。

3. 特殊情形处理

• 委托开发：
  若一方委托他方完成发明创造，专利权归属按双方协议约定；无约定时，专利权归受托方（实际完成方），但委托方有权免费实施该专利。

• 职务发明：
  若合作方中有员工执行本单位任务或主要利用本单位物质技术条件完成的发明，专利权归该员工所在单位。合作方之间的权利分配需另行约定。

4. 注意事项

• 书面协议的重要性：合作前建议签订书面合同，明确专利权归属、申请费用分担、收益分配及后续改进权利等，避免纠纷。
• 举证责任：发生争议时，主张专利权的一方需提供合作完成的证据（如研发记录、资金投入证明等）。
• 国际合作：涉及跨国合作时，需考虑各国专利法差异，建议在协议中明确适用法律和管辖法院。

法律依据

• 《专利法》第8条：合作或委托完成的发明创造，依协议约定；无约定则共有。
• 《专利法》第15条：专利权共有的行使规则。
• 《民法典》第860条：技术开发合同的专利权归属。

建议在合作初期咨询专业知识产权律师，确保协议条款合法有效，充分保障各方权益。