在北京选择专业从事商标转让的律师事务所时，建议考虑以下几家在知识产权领域具有丰富经验和良好口碑的律所。这些律所在商标注册、转让、维权等方面均有专业团队，可根据具体需求进一步咨询：

1. 北京市柳沈律师事务所

• 特点：中国最早的知识产权专业律所之一，团队涵盖商标、专利、版权等领域，擅长复杂的商标转让及国际业务。
• 服务范围：商标转让、异议、复审、侵权诉讼等。
• 官网：http://www.liu-shen.com

2. 中国国际贸易促进委员会专利商标事务所（CCPIT Patent and Trademark Law Office）

• 特点：历史悠久的国有知识产权服务机构，提供商标转让的全流程服务，尤其适合涉外业务。
• 官网：http://www.ccpit-patent.com.cn

3. 北京万慧达知识产权代理有限公司/律师事务所

• 特点：综合性强，商标案件处理经验丰富，曾代理多起知名商标转让及维权案件。
• 官网：http://www.wanhuida.com

4. 北京集佳知识产权代理有限公司/律师事务所

• 特点：国内规模较大的知识产权服务机构，商标转让流程高效，尤其擅长企业商标战略规划。
• 官网：http://www.unitalen.com

5. 北京天驰君泰律师事务所

• 特点：综合性律所，知识产权团队在商标转让、许可及纠纷解决方面经验丰富。
• 官网：http://www.tiantailaw.com

6. 北京盈科律师事务所（知识产权部）

• 特点：全国性大型律所，知识产权团队覆盖商标转让、跨国交易等业务，适合复杂案件。
• 官网：http://www.yingkelawyer.com

选择建议：

1. 确认需求：根据商标转让的复杂程度（如是否涉外、是否存在争议）选择对口律所。
2. 考察案例：通过官网或公开渠道了解律所代理的类似案例。
3. 费用透明：提前咨询收费标准，部分律所按标的额比例收费，部分按工时计费。

如果需要更具体的推荐，可补充说明以下信息：

• 商标类型（国内/国际注册）；
• 是否涉及纠纷或诉讼；
• 预算范围。